器人在輪轂上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
輪轂上下料，機(jī)器人夾下圖中黃色箭頭所指外圓，三爪卡盤端面與小凸臺貼緊，車床車輪轂內(nèi)孔、端面及外圓，用時3分45秒；
銑床鉆孔攻螺紋、銑大端面各大孔，用時7分。
應(yīng)用效果
加工零件為汽車輪轂，采用中心推進(jìn)機(jī)構(gòu)保證零件在車床卡盤上的定位精度；
移動導(dǎo)軌增加了機(jī)器人運動行程，可同時給多臺機(jī)床上下料；
視覺定位系統(tǒng)解決了傳送帶上工件雜亂擺放抓取問題。
方案產(chǎn)品 RB50工業(yè)機(jī)器人（點擊我吧）