產(chǎn)品特點:盤類機床上下料工作站代替人工進行工件的自動上下料,根據(jù)生產(chǎn)工藝,可以采取“一對一”、“一對二”等布局方式,對應(yīng)的機床有數(shù)控車床、加工中心和沖床等設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域:該工作站上下料系統(tǒng)有較強的柔性,可以通用于多種工件的自動化上下料,該系統(tǒng)可一天三班制運行,工人提供充足的坯料即可實現(xiàn)連續(xù)加工,減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機器人、加工中心、上下料一體倉、機器人手爪及中控臺等
教學(xué)實訓(xùn)任務(wù):工業(yè)機器人對數(shù)控設(shè)備自動化上下料實訓(xùn)練習(xí),包含上下料一體倉、手爪、中控臺安裝及調(diào)試。
教學(xué)實訓(xùn)流程:
(1)上料:機器人從料倉毛坯區(qū)抓取零件往機床上料;
(2)機床加工:機床加工;
(3)機器人卸料:機器人將加工完成的零件放回上下料一體倉。